一番面白かったシミュレーションRPGは？

シミュレーションRPGやったことが無いんだけど、
普通のRPGとの違いとは何なのでしょうか。
タクティクスオウガ運命の輪ってのはどういうゲームなんでしょうか？
なんかじっくり長く遊べそうなので気にはなっています。

同じステージを何度も戦ってレベル上げていくみたいなもんですか？
シミュレーションRPGとはそういうもんなのでしょうか？

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